Il lève la tête, remue les antennes et vous répond comme un vrai pote. Eh non! ce n’est pas de la science-fiction. C’est Reachy Mini, un mini-robot lancé par Hugging Face en collaboration avec Pollen Robotics. Et ce n’est pas un robot comme les autres, car il ne se contente pas d’exécuter des ordres. Celui-ci réagit à ce qu’il voit et entend, et vous embarque dans une vraie aventure.
En bref
- Reachy Mini est un robot de bureau open source, signé Hugging Face et Pollen Robotics.
- Il se vend en kit : 399 dollars la Lite, 499 dollars la Wireless.
- Il se monte en 2 à 3 heures et se programme en Python ou en JavaScript.
- Plus de 60 applications s’installent en un clic.
Ce mini-robot est expressif, articulé, et conçu pour interagir
Ce mini-robot bouge avec une étonnante expressivité. Il tourne la tête, s’incline et agite ses antennes comme s’il avait une humeur propre. Neuf moteurs pilotent sa tête, son corps et ses deux antennes.
Vous pouvez l’acheter en ligne, à partir de 399 dollars pour la version Lite. Une fois reçu, vous le montez vous-même, pièce par pièce. Le montage prend 2 à 3 heures, sans soudure.
Vous le reliez d’abord à votre ordinateur (version Lite) ou à votre Wi-Fi (version Wireless). Ensuite, avec Python, vous lui donnez vie en le programmant. Cela dit, le SDK JavaScript permet aussi de le piloter depuis un navigateur.
Toutefois, sachez qu’avant même de recevoir votre robot, vous pouvez déjà commencer à coder avec un simulateur basé sur MuJoCo, encore en développement. Cela vous permet de tester vos idées et de vous préparer à interagir avec ce compagnon réel.
L’objectif est de proposer une expérience physique et ludique, loin des écrans plats et des avatars virtuels. Et ce n’est pas juste un rêve, car vous avez ainsi un robot tangible, prêt à réagir sous vos doigts.
Il capte et comprend son environnement grâce à l’intelligence artificielle
Grâce à une caméra grand-angle de 12 mégapixels associée à quatre micros intégrés, ce petit robot perçoit ce qui l’entoure. En effet, il “voit” ce que vous lui montrez et “écoute” vos mots pour réagir. Vous pouvez y brancher les modèles IA open source du hub Hugging Face pour traiter ces images et ces sons.
Et pour faciliter vos premiers pas, plus de 60 applications s’installent en un clic depuis l’application de bureau. Parmi elles figurent une app de conversation, un suivi de vos mains et une radio.
Avec ce mini-robot, la parole et la vision deviennent de vrais outils d’apprentissage. La raison est simple. Vous pouvez lui donner un caractère unique avec l’app de conversation, et même lui faire suivre vos mains.
Par ailleurs, l’intégration avec la plateforme Hugging Face ouvre un large champ d’expériences créatives. Et surtout, tout cela se fait sans avoir besoin de coder des algorithmes complexes.
Un petit allié libre, ouvert, conçu pour apprendre en s’amusant
Tout est ouvert : le code, les fichiers d’impression 3D, même la façon dont vous assemblez l’appareil. En effet, le matériel est open source, tout comme le logiciel. Le code suit la licence Apache 2.0, tandis que les plans du matériel relèvent d’une licence Creative Commons BY-SA-NC, réservée aux usages non commerciaux.
Vous modifiez, ajoutez, testez librement. Et surtout, vous n’êtes jamais seul. Une communauté active de plus de 9 000 makers vous attend sur Discord pour échanger vos idées. Vous pouvez aussi télécharger des projets tout prêts depuis le hub Hugging Face.
Ce qui a changé pour Reachy Mini depuis son lancement en 2025
Depuis son annonce en juillet 2025, Reachy Mini a beaucoup évolué. Trois changements comptent avant d’acheter.
Le premier est le prix. La Lite coûte 399 dollars et la Wireless 499 dollars, contre 299 et 449 dollars à l’annonce, hors taxes et frais de port.
Le second : l’écosystème logiciel. Plus de 60 applications existent aujourd’hui, et le SDK JavaScript permet d’en créer depuis un navigateur. Ces apps sont partagées par la communauté sur les Spaces du hub Hugging Face.
Le troisième, c’est la diffusion. Pollen Robotics, Hugging Face et Seeed Studio ont expédié 3 000 robots en cinq mois. Jensen Huang, le PDG de NVIDIA, l’a aussi présenté sur la scène du CES 2026, avec un NVIDIA DGX Spark.
Reachy Mini Lite ou Wireless : quelle version choisir ?
Les deux versions partagent la même mécanique, la même caméra grand-angle et les mêmes micros. Le tableau ci-dessous résume les différences qui comptent. La Wireless fonctionne sans ordinateur, tandis que la Lite en exige un allumé pendant l’usage.
| Critère | Reachy Mini Lite | Reachy Mini Wireless |
|---|---|---|
| Prix (hors taxes et port) | 399 $ | 499 $ |
| Calcul | Votre Mac, PC Windows ou Linux | Raspberry Pi CM4 intégré |
| Connexion | USB | Wi-Fi |
| Alimentation | Prise secteur | Batterie rechargeable |
| Accéléromètre | Non | Oui |
| Profil conseillé | Développeurs | Autres utilisateurs, sans ordinateur |
Pollen Robotics conseille la Lite aux développeurs et la Wireless aux autres profils. Comptez jusqu’à 90 jours de délai après la commande.
La boutique officielle de Pollen Robotics livre l’Union européenne, le Royaume-Uni, les États-Unis et le Canada. Ailleurs, la commande passe par Seeed Studio, distributeur officiel. Les droits de douane et les taxes locales incombent à l’acheteur.
Questions fréquentes sur Reachy Mini
Reachy Mini Lite coûte 399 dollars et Reachy Mini Wireless 499 dollars, hors taxes et frais de port. Ces prix dépassent les 299 et 449 dollars annoncés en juillet 2025. Les droits de douane éventuels sont à la charge de l’acheteur.
La Lite se branche en USB à un ordinateur Mac, Windows ou Linux, qui fait le calcul. La Wireless embarque un Raspberry Pi CM4, une batterie et le Wi-Fi, donc elle fonctionne seule. Les deux partagent la même mécanique, la même caméra et les mêmes micros.
La boutique officielle de Pollen Robotics livre l’Union européenne, le Royaume-Uni, les États-Unis et le Canada. Dans les autres pays, la commande passe par Seeed Studio, distributeur officiel. Le délai peut atteindre 90 jours après l’achat.
Non, pas pour commencer. Plus de 60 applications s’installent en un clic depuis l’application de bureau. Pour créer les vôtres, le robot se programme en Python, ou en JavaScript depuis un navigateur. Le montage du kit prend 2 à 3 heures, sans soudure.
En grande partie. Le code est sous licence Apache 2.0. Les fichiers matériels sont sous licence Creative Commons BY-SA-NC, réservée aux usages non commerciaux. Les fichiers STL permettent d’imprimer des pièces, et les fichiers STEP complets sont prévus.
Oui, grâce à un simulateur. Basé sur MuJoCo, il permet de tester votre code sans robot physique. Il est encore en développement.
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