Des chercheurs du laboratoire CESI Lineact ont développé une technologie innovante qui combine Wi-Fi et vision par caméra. Cette avancée permet d'améliorer la navigation autonome des robots en intérieur. Elle ouvre la voie à des applications concrètes dans les hôpitaux, centres commerciaux et bâtiments publics.
Une percée technologique pour la navigation intérieure des robots
La localisation en intérieur constitue l'un des plus grands défis pour la robotique autonome. Contrairement aux environnements extérieurs où le GPS facilite la navigation, les espaces clos bloquent ou altèrent ces signaux. Cela complique l'orientation. Face à cette contrainte, les chercheurs du laboratoire CESI LINEACT ont mis au point une solution innovante qui combine les signaux Wi-Fi et la vision par caméra. Cette approche permet aux robots de se déplacer avec précision sans repères fixes, même dans des environnements changeants et sans connaissance préalable de leur position initiale. Cette avancée technologique ouvre la voie à une robotique plus adaptative et autonome, capable d'évoluer en toute fluidité dans des espaces complexes.
Une intelligence artificielle capable d'analyser son environnement
Sous la direction de Yuehua Ding, enseignant-chercheur à CESI, cette innovation repose sur l'intégration d'algorithmes avancés d'intelligence artificielle. Les robots peuvent ainsi interpréter les signaux ambiants et ajuster leur trajectoire en temps réel, sans dépendre d'une infrastructure dédiée. Cette approche leur permet de naviguer avec une grande précision, même dans des bâtiments aux configurations évolutives. C'est le cas des centres commerciaux, des hôpitaux ou des bureaux. L'objectif est de rendre la robotique intérieure plus intelligente et adaptable. Pour cela, les chercheurs misent sur des technologies déjà existantes plutôt que sur des balises physiques complexes et coûteuses.
Des applications prometteuses pour de nombreux secteurs
Cette innovation pourrait révolutionner plusieurs domaines, notamment la logistique et les services. Les robots de livraison pourraient circuler plus efficacement dans les centres commerciaux ou les entrepôts sans nécessiter d'aménagements spécifiques. Les assistants autonomes en milieu hospitalier seraient capables de se déplacer sans difficulté pour aider le personnel soignant. Dans les bâtiments publics, ces avancées permettraient de développer des systèmes de guidage intelligents pour orienter les visiteurs. Grâce à cette technologie, les robots deviennent plus fiables et flexibles. Leur intégration dans notre quotidien en est ainsi facilitée.
Une démonstration de cette solution est accessible sur le campus CESI de Strasbourg. Elle permet d'observer en conditions réelles l'impact de cette avancée sur la navigation robotique. Une nouvelle ère s'ouvre pour l'intelligence artificielle appliquée à la robotique, avec des perspectives qui ne cessent de s'élargir.
Article basé sur un communiqué de presse reçu par la rédaction.
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