Sony a développé Aibo, un chiot robotique capable d'imiter les comportements d'un vrai chien. À présent, grâce aux avancées technologiques récentes, Aibo pourrait bientôt marcher plus silencieusement et exécuter des routines de danse complexes. Cela offre ainsi une expérience encore plus réaliste et divertissante.
Une marche plus silencieuse grâce à l'IA
Le robot Aibo, déjà capable de marcher, réagir à son nom et effectuer quelques tours, rencontre cependant un inconvénient majeur : le bruit qu'il génère lorsqu'il se déplace. Ce problème avait été soulevé par de nombreux utilisateurs. D'ailleurs, son bruit dérangeait lors de ses déplacements dans la maison. Ceci en rendant son côté « chien de compagnie » quelque peu perturbant.
Pour résoudre ce problème, une équipe de chercheurs de l'ETH Zurich et de Sony Group Corporation a conçu une approche innovante basée sur l'apprentissage par renforcement (RL). Le but était de réduire considérablement le bruit des pas du robot. Grâce à l'utilisation de capteurs sous ses pattes et à des ajustements intelligents des articulations, Aibo a été entraîné à amortir et rigidifier ses mouvements pour rendre sa marche plus silencieuse. En testant cette méthode, les chercheurs ont pu prouver que leur modèle était nettement plus efficace que les contrôleurs commerciaux précédemment utilisés.
Cette avancée pourrait permettre à Aibo d'interagir de manière plus agréable dans un environnement domestique. Ainsi, sa capacité à se déplacer discrètement serait un atout majeur pour une utilisation quotidienne dans des maisons ou des espaces publics.
Des routines de danse expressives pour un robot plus divertissant
Outre la marche silencieuse, Sony et ses partenaires ont également travaillé sur l'amélioration des capacités artistiques du robot. Aibo pourrait bientôt exécuter des routines de danse plus fluides et expressives. Le modèle Deep Fourier Mimic (DFM), développé par l'équipe de chercheurs, permet au robot de reproduire des mouvements de danse artistique tout en intégrant des actions de locomotion. Contrairement aux techniques traditionnelles qui ne reproduisent que des gestes simples, ce modèle permet une plus grande diversité de mouvements. Cela ajoute de l'expressivité à la performance du robot.
Grâce à cette nouvelle approche, Aibo peut désormais interagir plus naturellement avec ses utilisateurs. Il est capable de danser en synchronisation avec eux et d'imiter leurs mouvements. Cela rend notamment l'expérience de l'utilisateur plus immersive. De plus, le robot peut enchaîner des transitions fluides entre différents types de mouvements. D'ailleurs, ceci offre une prestation de danse plus réaliste.
Cette capacité à effectuer des mouvements artistiques pourrait révolutionner les robots de divertissement. Aibo ne serait plus simplement un compagnon robotisé, mais un véritable partenaire pour des expériences interactives. En outre, les chercheurs envisagent que cette technologie puisse s'étendre à d'autres robots domestiques, voire être utilisée dans des parcs d'attractions pour divertir les visiteurs.
Vers une future perfection des mouvements du robot
Bien que ces avancées soient prometteuses, les chercheurs de Sony et de l'ETH Zurich sont conscients qu'il reste encore des défis à surmonter. Par exemple, un compromis persiste entre la réduction du bruit et la robustesse de la marche. Lors des tests réels, on constaté que certaines modifications apportées pour rendre la marche plus silencieuse ont entraîné une diminution de la stabilité du robot.
Les chercheurs travaillent actuellement sur une solution qui permet de créer une politique de marche qui soit à la fois silencieuse et robuste. Ils cherchent à optimiser l'utilisation des informations perçues par les capteurs pour résoudre ce problème. En parallèle, les progrès dans la danse expressive ne s'étendent pas encore aux mouvements non périodiques, comme sauter ou attraper un objet. Ces actions se traiteront séparément. Certes, elles pourraient s'intégrer dans des versions futures du robot.
Dans un avenir proche, Aibo pourrait donc devenir un compagnon seulement silencieux. Mais ce dernier est également capable de s'adapter à une variété d'environnements et de situations. Ceci tout en offrant une expérience interactive encore plus riche et divertissante. La technologie derrière Aibo, qui mêle intelligence artificielle et robotique avancée. D'ailleurs, cela ouvre la voie à de nombreuses applications futures. Ceci tant dans le domaine domestique que dans celui du divertissement.
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