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Un robot chenille modulaire à la conquête de l’innovation

Des ingénieurs de l'université de Princeton et de l'université d'État de Caroline du Nord ont bouleversé le domaine de la robotique souple en développant une machine qui peut se diviser en segments et se réassembler. Cette innovation promet d'apporter flexibilité et adaptabilité dans divers domaines d'application.

Une conception inspirée par l'origami

Les chercheurs ont utilisé des techniques anciennes d'origami combinées à des avancées modernes en science des matériaux pour concevoir un souple qui se faufile avec aisance dans les labyrinthes. Tuo Zhao, chercheur postdoctoral à Princeton, souligne que ce design intègre le système de direction directement dans le corps du robot modulaire, ce qui lui permet de rester flexible tout en améliorant sa maniabilité.

Modularité et flexibilité

Chaque segment cylindrique du robot peut fonctionner indépendamment ou s'assembler pour former une unité plus longue. Cette modularité offre au robot la capacité de ramper, de changer de direction et de s'assembler en formations plus longues. « Ce concept peut éclairer le futur des robots souples pouvant grandir, se réparer et développer de nouvelles fonctionnalités.« , mentionnent les auteurs dans leur publication.

Robot souple modulaire Origami robotique

Technologie d'actuation électrothermique programmable

Glaucio Paulino de Princeton explique que son équipe a conçu un robot inspiré du vivant. Ce robot modulaire est doté d'une actuation électrothermique qui permet des mouvements précis grâce à des chauffages adaptables. Cette technologie promet de grandes avancées, notamment la capacité de croissance, de guérison et d'adaptation des robots à la demande.

Mécanismes de contrôle

Les ingénieurs de l'université d'État de Caroline du Nord ont élaboré un mécanisme de contrôle utilisant des matériaux qui se contractent ou se dilatent différemment sous l'effet de la chaleur. Yong Zhu, professeur distingué à l'université, décrit comment un de nanofils d'argent, utilisé comme élément chauffant :

 » Le nanofil d'argent est un excellent matériau pour fabriquer des conducteurs étirables. Les conducteurs étirables sont des éléments constitutifs d'une variété d'appareils électroniques étirables, notamment des radiateurs étirables. Ici, nous avons utilisé le chauffage extensible comme mécanisme d'actionnement pour les mouvements de flexion et de pliage. « 

Actuation électrothermique Innovation en robotique Robot origami Kresling

Améliorations futures et applications potentielles

Dans les générations futures, les chercheurs augmentent la locomotion du robot. Ils envisagent également d'expérimenter avec différentes formes pour améliorer à la fois la vitesse et la direction du robot.

Zhao envisage un avenir où ces robots pourraient être utilisés dans des applications médicales, de construction et même d'exploration spatiale. Cette vision est rendue possible par la capacité des robots à s'adapter à des environnements complexes et changeants.

Robot souple modulaire Origami robotique

La fusion de l'art traditionnel de l'origami avec les technologies modernes initie des innovations révolutionnaires en robotique. Ces innovations sont potentiellement capables de transformer notre approche de la conception et de l'utilisation des robots dans divers secteurs.

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